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  • 云浮鼎星机械手送片机* 气压驱动式 其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。

    但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

     电气驱动式电力驱动是机械手使用得**多的一种驱动方式。

    其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。

    驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。

    由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。

    有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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